¿Cómo se llama a la línea de comandos de TYPO3 en una instalación de TYPO3 basada en Composer?

En las instalaciones con Composer el script de entrada se encuentra en vendor/bin/typo3, por ejemplo vendor/bin/typo3 cache:flush; en ddev la llamada es ddev exec vendor/bin/typo3 …. La consola de TYPO3 se basa en Symfony Console, por lo que los comandos se nombran según el patrón área:acción. php artisan pertenece a Laravel y bin/console a proyectos Symfony; ninguno de los dos existe en TYPO3. En instalaciones clásicas sin Composer el script se llama typo3/sysext/core/bin/typo3.